機(jī)型介紹：

龍門式焊接機(jī)器人是我公司在吸收國(guó)內(nèi)外先進(jìn)軟硬件技術(shù)，為配套金屬結(jié)構(gòu)件加工而自行開發(fā)研制的一種高 效率鋼板自動(dòng)切割下料設(shè)備，可縱向和橫向直線切割，可配套焊接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，也可圓弧曲線的任意方位切割，切割表面粗糙度及精度高、變形小。該機(jī)具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單、工藝先進(jìn)等優(yōu)點(diǎn)。

龍門式焊接機(jī)器人的組成部分包括數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)。類激光CNC系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)采用國(guó)內(nèi)外知名品牌，性能優(yōu)良的產(chǎn)品，方便的人機(jī)界面，友好的操作，豐富的軟件及高質(zhì)量的硬件配置，全方位的保護(hù)措施為用戶提供一個(gè)高品質(zhì)的產(chǎn)品。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)：

1.結(jié)構(gòu)穩(wěn)重大氣、扎實(shí)耐用。龍門架橫梁采用矩形鋼板拼焊成型結(jié)構(gòu)，通過整體回火去內(nèi)應(yīng)力，采用進(jìn)口高精度龍門五面體加工中心一次定位加工完成，具有很高的強(qiáng)度和剛性及精度。

2.橫向小車采用雙軸心直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，保證結(jié)構(gòu)堅(jiān)固的同時(shí)還保證了垂直導(dǎo)向的高精度。

3.寬大的縱向行走大車：比其他廠家的要長(zhǎng)而厚重，保證縱向高速行走的穩(wěn)定性。

4.等離子方面：對(duì)等離子切割有豐富的經(jīng)驗(yàn)。眾所周知，等離子在引弧和切割時(shí)會(huì)產(chǎn)生高頻干擾，對(duì)系統(tǒng)和電器部分都有很大的影響，處理不好會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)經(jīng)常死機(jī)，電器部分丟失數(shù)據(jù)。我公司經(jīng)過多年的研究，全面解決了這一問題，對(duì)等離子的高頻屏蔽處理做的非常完善。

龍門式焊接機(jī)器人安裝條件:

1、場(chǎng)地平整與硬化20cm以上、室內(nèi)防雨。

2、電力要求：380V，50Hz，功率：30KW（含焊機(jī)）。

3、加工場(chǎng)地尺寸：寬6米長(zhǎng)=max骨架片長(zhǎng)度*2+4米。

蓋梁骨架自動(dòng)焊接機(jī)器人常用耗材與易損件：

1、CO2氣體（耗材）；

2、1.6mm焊絲（耗材）；

3、500二保焊機(jī)常用耗材與易損件；

蓋梁鋼筋骨架加工流程：

1、根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙拆分成鋼筋圖樣；

2、將每個(gè)鋼筋圖形用數(shù)控鋼筋彎曲中心加工成型；

3、將彎曲成型的鋼筋固定到1#與2#定型模板上。

4、啟動(dòng)焊接機(jī)器人焊接1#與2#骨架，焊接同時(shí)將彎曲成型的鋼筋固定到3#與4#定型模板上；機(jī)器不停，循環(huán)焊接。

技術(shù)參數(shù)：

龍門式焊接機(jī)器人設(shè)備組成：

設(shè)備參考圖片：

(此圖為參考，根據(jù)配置不同，外形會(huì)有改變，以實(shí)物為準(zhǔn))

設(shè)備基本組成結(jié)構(gòu)示意圖(因不同需求設(shè)備組件有所差異)：

①拖鏈(下) ②導(dǎo)軌基座 ③料架臺(tái) ④拖鏈固定桿 ⑤導(dǎo)軌及導(dǎo)軌固定壓塊 ⑥控制系統(tǒng)(CNC) ⑦氣體控制中心 

⑧電器柜 ⑨主移動(dòng)體 ⑩割炬體() ⑾橫梁 ⑿鋼帶 ⒀副移動(dòng)體及割炬體(等離子或火焰) ⒁橫向拖鏈 ⒂端梁

龍門式焊接機(jī)器人視頻展示：